从初中开始，我就喜欢周末窝在家里，用扑克牌、塑料泡沫、简单的电机驱动，做能下水跑的军舰模型，也做过全身铁皮的装甲车模型。
大学学的自动化——学了C语言、51单片机、Linux、自动控制原理、Zigbee，做过无线温湿度数据采集分析系统。
研究生阶段接触了STM32，在导师指引下研究振动隔离方向。做过三轴云台，也用音圈电机做过振动隔离实验。还尝试过无刷电机的FOC控制，效果不算理想。接触过一些高级控制算法，但对它们兴趣不大——大多停留在“跑通仿真”的阶段。
毕业后，我进了一家北京的工业互联网安全公司，研究工控安全协议——OPC UA、Modbus 都摸过，也写过各种基础的网络攻击脚本。业余时间做了些语音对话、物联网相关的小玩意儿，比如离线语音控制、无线投屏装置。
疫情结束时，离开北京，回到武汉，进入一家本土科技创新中心，做起增材制造相关的研发工作。
我的来路，大概就是这样。
而未来，我是这样想的：
我琢磨机器，是想有个好帮手。
它不用说话，但能懂你；
它不用聪明绝顶，但该出力时不含糊。
这些年我在工作台上攒了些小东西——
有的能动，有的能笑，
有的调了很久还是差点意思。
没关系。
挺有意思的。
会一直做下去。
写代码累了，就去江边坐坐。
回来，继续调。