让机器人更有温度，更有力量
情感 · 创造 · 机器
我做机器人，是想有个好帮手。
它不用说话，但能懂你；它不用聪明绝顶，但该出力时不含糊。
这些年我在工作台上做了些小玩意儿 — 有的能动，有的能笑，有的调了很久还是差点意思。
但没关系，挺有意思的，会一直做下去。
作品集
这些年陆陆续续做的东西，都整理在这里。有的做完了，有的还在调，有的纯粹是手痒。
表达与交互
机器如何把内部状态“翻译”成人能理解的东西。
- 机器人表情生成（LED矩阵、屏幕显示）
- 灯光情绪表达（用颜色、呼吸节奏传递状态）
- 声音反馈设计（非语言的蜂鸣、音效交互）
- 人机交互界面（Web/App控制面板）
系统与工程
如何把以上所有东西拼成一个完整、可靠、能用的系统。
- 机电系统设计（机构、电路、散热）
- 软硬件全栈集成（从PCB到上层应用）
- 可靠性设计（电磁兼容、功能安全）
- 产品化思维（从原型到可用的产品）
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文章与思考
项目背后的
的笔记
一些笔记，一些过程和思考，记下来就不会忘。
表达与交互
表情/灯光/声音/界面/动作/行为
电机驱动
控制与驱动
电机/力控/轨迹/实时系统
机器人调试
感知与通讯
IMU/传感网络/融合/端侧处理
无线组网
系统与工程
集成/可靠性/产品化
嵌入式系统
about ME
关于我的故事
一个闲不住的人。
从小喜欢拆东西、装东西，看它们能动起来，心里就踏实。
现在在做机器人，想让它们当个好帮手
— 干那些危险的活，干那些重复的活，干我们做不到的事。
最好，还能懂你一点点。
这个网站记的就是这些。
做出来的玩意儿，调了一半的，踩过的坑，都在这里。
最新动态和进展!
下面是我项目开发的最新动态。
联系与支持
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