让机器人更有温度、更有力量！
我想做一个机器人，他不用说话，但能懂你，该出力时也不含糊！
我正在做的事情，以及我做过的事情…
机械臂仿真控制系统
2026年7月28日
IMU特征提取传感器
2026年6月
桌面轮足机器人
2025年10月
音圈电机驱动控制板
2021年10月
桌面陪伴玩具 – 小羊
2023年8月
环境数据采集
2018年3月
目前我在意的是…，但两年后也许不一样！
强健的筋骨与反射
承受高负载、高冲击、高污染，且摔不坏、不宕机
机械、电子、控制
敏感的皮肤与直觉
感知周围环境的细微变化，预判人类的动作意图
传感器、测量、数据、通讯
稳健的大脑与决策
在高危场景中做最优规划，不犹豫、不乱来
人工智能、大模型
可信的脾性与共情
让人类敢于把后背交给它，不恐惧、不排斥
哲学、社会学、人类学
关于作者
控制工程专业，目前从事加工制造行业软件开发工作！
我从小就喜欢折腾 ，喜欢做各种能动的“玩具”，当他们亮起来、动起来的那一刻，我就会非常兴奋。初中做过铁板包裹的“装甲车”，扑克牌塑料泡沫组装而成的能在水中自由航行的“军舰”。
大学自动化专业，接触各种单片机，Linux系统，研究生控制工程专业，接触了各种高级的控制理论，但仅限于跑通仿真阶段，控制理论博大精深，但我确实也是对各种公式推导兴趣不大。
毕业后去了北京，从事工业互联网安全工作，研究各种协议，安全脚本，一年后回到武汉，从事加工制造相关的软件开发工作。
我的来路就是这样，而在未来，我想做一个机器人，他不用说话，但能懂你，该出力时也不含糊。我不知道它会不会出现，但我相信它会出现！
