在二〇二六年五月十八日至二十日，第二十一届中国光谷国际光电子博览会（简称光博会）在武汉光谷会展中心举行，公司组织人力物力参加展览。碳纤维复材增材制造领域软件组的三位同事轮流“站岗”，到我们的展位值班，随时准备接待对我们产品和技术感兴趣的客人。我主要负责第一天，临时被告知第二天还需要再“站岗”半天。
这是第一次作为展商参与会展。我们的复合材料可重构嵌入式增材制造装备被作为展馆C位，由于设备原型尺寸过大，公司制作了一个模型替代，并在模型两侧放置了两个小型亚克力展柜，摆放了哪吒、酒樽等工艺品，导气管等金属3D打印零件，0.25–1mm碳纤维料材，以及树脂和连续纤维制造的轮盘、换热板等零件。模型展台上方播放宣传视频。
（一）设备动不起来，吸引力大打折扣
在展会一楼、高德红外展台旁边的一家企业“洛阳微米”，是一家做上料设备的公司，用的是SCARA四轴机械臂，不算多高端，但设备在动。他们还特意做了两套滑壁系统：一套做了消振控制，一套没有。有消振的非常稳，没有消振的晃动明显，这让很多不懂直线电机控制的人也能一眼看出差别。
我想，我们其实也有很多可以展示的“软能力”——CAM算法、路径规划、轨迹控制等等——但这些能力藏在代码里，观众看不见。
所以我想，如果我们有一个小平台，哪怕只是用小型机械臂做简单的路径演示，或者加一个市面上可买到的小型桌面FDM打印头和挤出机系统，不涉及碳纤维核心工艺，这种有实际机器在工作时的效果也会好很多。
（二）隔振展位：技术疑问比答案多
这次意外看到好几家做主动、被动隔振的公司。他们研发了大量不同型号的音圈电机，外观跟我研究生阶段用的已经很不一样了。我询问了其中一家，问他们一般情况下隔振的振幅比是多少。对方答复：“在特定频率的振动条件下，能够达到99.9%。”这个结果让我非常诧异，因为没有给出频率范围，这个数字几乎无法被采信。
我们在工作的时候，是否也存在这种对数据不敏感的问题，以后如果我们需要隔振方案，再去调研时，一定要先问频率—衰减曲线，而不是听一个好看的百分比。
（三）边缘计算：一个值得长期更进的方向
在我们展台附近，有一家“研扬科技”，做边缘计算板卡，华为系。据工作人员介绍，他们曾给西门子供过板卡，也给深圳的众擎科技 — 一家人形机器人公司 — 供过主板。他们的产品系列非常全，甚至有对标树莓派的迷你卡片电脑，能装Windows系统，年出货量三万台左右。
跟他们聊天时，我问了一个我一直想问的问题：传感器和执行机构的数据，能否先在边缘侧处理，而不是直接丢给PLC？
这不是什么新想法，OPC UA早就提出过类似的框架。工业界不跟进的原因也很简单：稳定第一，新东西不敢上。但在我们这种场景里，没有停产压力，可以多做尝试。如果把传感器数据都在边缘侧处理了，主控的负担会主要用来执行上层规划，负担更小，响应更快。
这是一个值得保持敏感的方向，不需要现在就立项，但可以做技术积累，哪怕只是写一份调研报告。否则我们未来遇到问题时，第一反应永远会是找西门子。
（四）关于小型验证平台
在项目早期，我曾提出建议搭建一套小型机械臂方案加市面打印头做 PLA、PETG 打印，作为快速验证平台，当时没有被推进。这次站台上，我又想起这件事，不是说当年我的提议一定对，而是有没有一个小平台的差别，在这次展会上体现的非常明显。
[1] 如果有一个小机械臂在跑路径，观众能看到，我们讲CAM和轨迹规划不用全靠嘴和参观者的想象。
[2] 小型化之后，调试时“物理法则会变得温柔”，复杂姿态敢走，敢试。
[3] Sim2Real 的差距更小，改一次代码能很快看到效果。
[4] 大机械臂一开机，散热风扇嗡嗡响，持续的噪声让调试人员耳朵累。
当然小型机械臂也存在问题，比如精度不如工业臂、负载小、打印PLA和碳纤维铺丝不是一回事。但这些局限可以接受 — 小型化平台本来就不是为了复现最终的精度，而是为了快速验证核心算法能不能跑通。
所以，我们是否把购买模型的钱用来投入到小验证平台的搭建上面来，我认为这不是走弯路或小作坊思维，而是必要的投资。
以上种种，皆是在这次光博会上所见所想，如有考虑不周，还望批评指正。
— 2026年5月31日 于武汉光谷